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发那科机器人伺服电机启动困难的解决方法——工博士焊接变位机
发布时间:2022-07-18        浏览次数:114        返回列表
发那科机器人伺服电机启动困难该如何解决
工博士致力于机器人变位机的研发生产制造,为客户提供机器人变位机,焊接变位机,铸造变位机,变位机定制等一站式采购,以机器人周边产品工博士自主产品为核心,打造整体应用的综合服务平台
机器人变位机适用于ABB机器人、库卡机器人、安川机器人、发那科机器人、川崎机器人、OTC机器人、爱普生机器人、遨博机器人、现代机器人、那智机器人、电装机器人、欧姆龙机器人
一、案例情形:焊接变位机
发那科机器人伺服电机启动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多。
二、发那科机器人伺服电机故障原因
①电源电压过低;焊接变位机
②机器人伺服电机误接;
③转子开焊或断裂;焊接变位机
④转子局部线圈错接、接反;
⑤库卡机器人伺服电机过载。

发那科机器人
三、发那科机器人伺服电机故障排除
①测量电源电压,设法改善;
②纠正接法;焊接变位机
③检查开焊和断点并修复;
④查出误接处予以改正;焊接变位机
⑤恢复正确匝数;
⑥减载。焊接变位机




 

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