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焊接机器人有哪几种外部轴？焊接机器人通过增加外部轴提高焊接作业的灵活性，我们常见的焊接机器人外部轴有焊接变位机、轨道行走系统、视觉跟踪装置、清枪站等，这些外部轴可以和焊接机器人进行搭配完成日常工作。
焊接机器人在工作中能够提高焊接效率，帮助稳定焊接质量，单独的焊接机器人在生产线中作用有限，通过增加外部轴可以提高其灵活性，焊接变位机可以翻转工件提高焊接灵活度，轨道行走系统可以提高焊接范围，视觉跟踪装置可以随时跟踪焊缝位置，提高焊接精度，清枪站在工作中可以自动清理焊枪里的焊渣并进行剪丝喷油，提高生产效率。
焊接机器人的外部轴：
1、焊接变位机。焊接变位机有很多种规格，常见的焊接变位机有单轴焊接变位机、双轴焊接变位机、三轴焊接变位机等，根据型号不同，可以应用到不同领域。焊接机器人和焊接变位机进行协调运动，当焊接机器人在完成焊接一面后，焊接变位机自动翻转到另外一面进行焊接作业。
2、轨道行走系统。机器人行走轨道也是焊接机器人常见的外部轴，焊接机器人的行走轨道通常是在机器人本身行程不够的情况下加装地轨，让焊接机器人在设定的轨道上行走。机器人行走轨道通常用于大型工件的焊接工作，应用到汽车制造领域、机械制造、大型箱体等领域。
3、视觉跟踪装置。焊接机器人加装视觉跟踪可以提高焊接精度，焊缝跟踪功能可以多数是配合焊接机器人的电弧传感器进行焊接，可以检测出焊缝的位置，边检测边焊接，稳定焊接的度。
4、清枪站。清枪站可以自动清理焊接机器人焊枪内的飞溅物，确保气体畅通无阻，有效地阻隔空气进入焊接区域，清枪站可以对焊枪完成清枪、喷油、剪丝一体化操作，提高了焊接效率，确保焊枪的清洁。
以上就是焊接机器人的外部轴，通过加装外部轴可以提高企业生产效率，越来越多的行业使用由焊接机器人及其辅助设备组成的焊接工作站以及生产线，提高工作效益。